第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽在歡樂谷舉行 要經(jīng)過雙向長達(dá)12公里的道路測(cè)試

5月23日，第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽——極限挑戰(zhàn)賽頒獎(jiǎng)典禮在歡樂谷舉行，天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)獲得金獎(jiǎng)。

本次大賽吸引了來自高校和企業(yè)的27支隊(duì)伍參賽。極限挑戰(zhàn)賽需要經(jīng)過雙向長達(dá)12公里的道路測(cè)試，經(jīng)過17個(gè)競(jìng)技場(chǎng)景，包括彎道超車、環(huán)島通行、讓行救護(hù)車、無信號(hào)燈路口通行、通過公交站點(diǎn)、施工繞行、穿過事故區(qū)域等復(fù)雜場(chǎng)景的“極限”考驗(yàn)。

天津大學(xué)智能駕駛車隊(duì)來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心，由一輛智能駕駛中巴參賽，全程大量使用V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，表現(xiàn)優(yōu)異，指導(dǎo)教師為天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心主任謝輝教授。車隊(duì)自2017年以來，共有智能大巴、智能中巴、智能SUV三輛車相繼參賽，曾榮獲無人駕駛越野賽、城市街區(qū)場(chǎng)景賽以及虛擬仿真組14項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是今年比賽的一大特色，也是多個(gè)參賽隊(duì)伍普遍反映難度較大的項(xiàng)目。該車隊(duì)采用了天津大學(xué)自主開發(fā)的智能駕駛終端和華為MDC控制器，是一支采用“中國芯”的參賽隊(duì)伍。通過使用基于智能診斷的V2X容錯(cuò)通信技術(shù)，借助多信息融合和智能決策，智能中巴高效可靠地通過了啟動(dòng)出發(fā)、停車接客、環(huán)島通行、事故繞行、紅綠燈路口通行、救護(hù)車避讓等多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。通過使用自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)軌跡規(guī)劃、車輛狀態(tài)估計(jì)與抗擾控制算法，利用車-路-云協(xié)同，克服了車身長、車重大、車道線狹窄等挑戰(zhàn)，出色完成了彎道通行、彎道超車、擁堵路段通行、轉(zhuǎn)盤通行、調(diào)頭繞行、施工繞行以及定點(diǎn)精準(zhǔn)停車等10余個(gè)測(cè)試場(chǎng)景。(記者李楊)